Asante kwa kutembelea Nature.com.Unatumia toleo la kivinjari lenye uwezo mdogo wa kutumia CSS.Kwa matumizi bora zaidi, tunapendekeza utumie kivinjari kilichosasishwa (au uzime Hali ya Upatanifu katika Internet Explorer).Kwa kuongeza, ili kuhakikisha usaidizi unaoendelea, tunaonyesha tovuti bila mitindo na JavaScript.
Vitelezi vinavyoonyesha makala tatu kwa kila slaidi.Tumia vitufe vya nyuma na vinavyofuata ili kusogeza kwenye slaidi, au vitufe vya kidhibiti cha slaidi mwishoni ili kusogea kwenye kila slaidi.
Hivi karibuni imeonyeshwa kuwa matumizi ya ultrasound yanaweza kuboresha mavuno ya tishu katika biopsy ya sindano iliyoimarishwa ya ultrasound (USeFNAB) ikilinganishwa na biopsy ya kawaida ya sindano ya sindano (FNAB).Uhusiano kati ya jiometri ya bevel na hatua ya ncha ya sindano bado haujachunguzwa.Katika utafiti huu, tulichunguza sifa za mwako wa sindano na amplitude ya mkengeuko kwa jiometri mbalimbali za beveli za sindano zenye urefu tofauti wa beveli.Kwa kutumia lancet ya kawaida iliyokatwa milimita 3.9, kipengele cha nguvu cha kukengeusha ncha (DPR) kilikuwa 220 na 105 µm/W hewani na maji, mtawalia.Hii ni ya juu zaidi ya ncha ya bevel ya 4mm axisymmetric, ambayo ilipata DPR ya 180 na 80 µm/W hewani na maji, mtawalia.Utafiti huu unaonyesha umuhimu wa uhusiano kati ya ugumu wa kupiga jiometri ya bevel katika muktadha wa misaada tofauti ya kuingizwa, na hivyo inaweza kutoa ufahamu katika mbinu za kudhibiti hatua ya kukata baada ya kuchomwa kwa kubadilisha jiometri ya bevel ya sindano, ambayo ni muhimu kwa USeFNAB.Maombi ni muhimu.
Fine sindano aspiration biopsy (FNAB) ni mbinu ambayo sindano hutumiwa kupata sampuli ya tishu wakati hali isiyo ya kawaida inashukiwa1,2,3.Vidokezo vya aina ya Franseen vimeonyeshwa kutoa utendaji wa juu wa uchunguzi kuliko vidokezo vya jadi vya Lancet4 na Menghini5.Viingilio vya ulinganifu (yaani circumferential) pia vimependekezwa ili kuongeza uwezekano wa sampuli ya kutosha kwa histopatholojia6.
Wakati wa biopsy, sindano hupitishwa kupitia tabaka za ngozi na tishu ili kufichua ugonjwa unaotiliwa shaka.Uchunguzi wa hivi majuzi umeonyesha kuwa uanzishaji wa ultrasonic unaweza kupunguza nguvu ya kuchomwa inayohitajika kufikia tishu laini7,8,9,10.Jiometri ya bevel ya sindano imeonyeshwa kuathiri nguvu za mwingiliano wa sindano, kwa mfano, bevel ndefu zimeonyeshwa kuwa na nguvu za chini za kupenya kwa tishu 11 .Imependekezwa kuwa baada ya sindano kupenya uso wa tishu, yaani baada ya kuchomwa, nguvu ya kukata ya sindano inaweza kuwa 75% ya jumla ya nguvu ya mwingiliano wa sindano na tishu12.Ultrasound (Marekani) imeonyeshwa kuboresha ubora wa uchunguzi wa biopsy ya tishu laini katika awamu ya13 ya baada ya kuchomwa.Mbinu zingine za kuboresha ubora wa biopsy ya mfupa zimetengenezwa kwa sampuli za tishu ngumu14,15 lakini hakuna matokeo ambayo yameripotiwa kuboresha ubora wa biopsy.Masomo kadhaa pia yamegundua kuwa uhamishaji wa mitambo huongezeka kwa kuongezeka kwa voltage ya gari la ultrasound16,17,18.Ingawa kuna tafiti nyingi za nguvu tuli za axial (longitudinal) katika mwingiliano wa tishu za sindano19,20, tafiti kuhusu mienendo ya muda na jiometri ya bevel ya sindano katika FNAB iliyoboreshwa ya ultrasonic (USeFNAB) ni mdogo.
Madhumuni ya utafiti huu yalikuwa kuchunguza athari za jiometri tofauti za bevel kwenye hatua ya ncha ya sindano inayoendeshwa na kukunja kwa sindano kwenye masafa ya angavu.Hasa, tulichunguza athari ya kifaa cha sindano kwenye mchepuko wa ncha ya sindano baada ya kuchomwa kwa mikunjo ya kawaida ya sindano (kwa mfano, lanceti), jiometri ya bevel moja ya axisymmetric na asymmetric (Mtini. kuwezesha utengenezaji wa sindano za USeFNAB kwa madhumuni mbalimbali kama vile kufyonza kwa kuchagua upatikanaji au viini vya tishu laini.
Jiometri mbalimbali za bevel zilijumuishwa katika utafiti huu.(a) Lanceti zinazolingana na ISO 7864:201636 ambapo \(\alpha\) ni pembe ya msingi ya beveli, \(\theta\) ni pembe ya pili ya mzunguko wa beveli, na \(\phi\) ni Pembe ya pili ya mzunguko wa beveli katika digrii , katika digrii (\(^\circ\)).(b) chembechembe za hatua moja zisizo na ulinganifu (zinazoitwa "kawaida" katika DIN 13097:201937) na (c) vibarua vya hatua moja vilivyo na ulinganifu (mduara).
Mtazamo wetu ni wa kwanza kutoa mfano wa mabadiliko katika urefu wa mawimbi ya kupinda kando ya mteremko kwa jiometri ya mteremko wa kawaida wa lancet, axisymmetric na asymmetric ya hatua moja.Kisha tulihesabu uchunguzi wa parametric ili kuchunguza athari za angle ya bevel na urefu wa tube kwenye uhamaji wa utaratibu wa usafiri.Hii inafanywa ili kuamua urefu bora wa kutengeneza sindano ya mfano.Kulingana na uigaji, protoksi za sindano zilitengenezwa na tabia yao ya kugusa hewa, maji, na 10% (w/v) gelatin ya balisti ilibainishwa kwa majaribio ya kupima mgawo wa kuakisi voltage na kuhesabu ufanisi wa uhamishaji wa nguvu, ambapo mzunguko wa uendeshaji ulitolewa. kuamua..Hatimaye, upigaji picha wa kasi ya juu hutumika kupima moja kwa moja mchepuko wa wimbi linalopinda kwenye ncha ya sindano kwenye hewa na maji, na kukadiria nguvu ya umeme inayopitishwa kwa kila upande na jiometri ya kipengele cha nguvu cha kupotoka (DPR) ya jiometri iliyodungwa. kati.
Kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2a, tumia bomba la 21 (0.80 mm OD, 0.49 mm ID, 0.155 mm unene wa ukuta wa bomba, ukuta wa kawaida kama ilivyobainishwa katika ISO 9626:201621) iliyotengenezwa kwa chuma cha pua 316 ( Young's modulus 205).\(\maandishi {GN/m}^{2}\), msongamano 8070 kg/m\(^{3}\), uwiano wa Poisson 0.275).
Uamuzi wa urefu wa mawimbi ya kupiga na kurekebisha muundo wa kipengele cha mwisho (FEM) cha hali ya sindano na mipaka.(a) Uamuzi wa urefu wa bevel (BL) na urefu wa bomba (TL).(b) Muundo wa kipengee chenye ukomo wa pande tatu (3D) (FEM) kwa kutumia nguvu ya ncha ya uelewano \(\tilde{F}_y\vec{j}\) kuchangamsha sindano kwenye ncha iliyo karibu, kugeuza uhakika na kupima kasi. kwa kila kidokezo (\( \tilde{u}_y\vec {j}\), \(\tilde{v}_y\vec {j}\)) ili kukokotoa uhamaji wa kimakanika.\(\lambda _y\) inafafanuliwa kama urefu wa wimbi la kupinda linalohusishwa na nguvu ya wima \(\tilde{F}_y\vec {j}\).(c) Bainisha kitovu cha mvuto, eneo la sehemu A, na nyakati za hali \(I_{xx}\) na \(I_{yy}\) kuzunguka mhimili wa x na mhimili y mtawalia.
Kama inavyoonyeshwa kwenye mtini.2b,c, kwa boriti isiyo na kikomo (isiyo na kikomo) yenye eneo la sehemu ya msalaba A na kwa urefu mkubwa wa mawimbi ikilinganishwa na saizi ya sehemu ya msalaba ya boriti, kasi ya awamu ya kupinda (au kupinda) \(c_{EI}\). ) inafafanuliwa kama 22:
ambapo E ni moduli ya Young (\(\text {N/m}^{2}\)), \(\omega _0 = 2\pi f_0\) ni masafa ya msisimko ya angular (rad/s), ambapo \( f_0 \ ) ni masafa ya mstari (1/s au Hz), mimi ni wakati wa hali ya hewa ya eneo karibu na mhimili wa riba \((\text {m}^{4})\) na \(m'=\) rho _0 A \) ni misa kwenye urefu wa kitengo (kg/m), ambapo \(\rho _0\) ni msongamano \((\text {kg/m}^{3})\) na A ni msalaba -sehemu ya sehemu ya boriti (ndege ya xy) (\ (\ maandishi {m}^{2}\)).Kwa kuwa kwa upande wetu nguvu inayotumika ni sambamba na mhimili y-wima, yaani \(\tilde{F}_y\vec {j}\), tunavutiwa tu na wakati wa hali ya hewa ya eneo karibu na x- mlalo. mhimili, yaani \(I_{xx} \), ndiyo sababu:
Kwa muundo wa kipengee chenye kikomo (FEM), uhamishaji safi wa usawa (m) huchukuliwa, kwa hivyo kuongeza kasi (\(\text {m/s}^{2}\)) inaonyeshwa kama \(\sehemu ^2 \vec {u}/ \ sehemu t^2 = -\omega ^2\vec {u}\), kwa mfano \(\vec {u}(x, y, z, t) := u_x\vec {i} + u_y \vec {j }+ u_z\vec {k}\) ni vekta ya uhamishaji yenye mwelekeo-tatu iliyofafanuliwa katika viwianishi vya anga.Kubadilisha la pili na aina ya Lagrangian inayoweza kuharibika kabisa ya sheria ya usawa wa kasi23, kulingana na utekelezaji wake katika kifurushi cha programu ya COMSOL Multifizikia (matoleo 5.4-5.5, COMSOL Inc., Massachusetts, USA), inatoa:
Ambapo \(\vec {\nabla}:= \frac{\partial}}{\partial x}\vec {i} + \frac{\partial}}{\partial y}\vec {j} + \frac{ \ partial }{\ partial z}\vec {k}\) ndiye opereta wa mtengano wa tensor, na \({\ underline{\sigma}}\) ni tensor ya pili ya Piola-Kirchhoff (mpangilio wa pili, \(\ maandishi { N /m}^{2}\)), na \(\vec {F_V}:= F_{V_x}\vec {i}+ F_{V_y}\vec {j}+ F_{V_z}\vec { k} \) ni vekta ya nguvu ya mwili (\(\text {N/m}^{3}\)) ya kila sauti inayoweza kuharibika, na \(e^{j\phi }\) ni awamu ya nguvu ya mwili, ina pembe ya awamu \(\ phi\) (rad).Kwa upande wetu, nguvu ya kiasi cha mwili ni sifuri, na mfano wetu unachukua mstari wa kijiometri na upungufu mdogo wa elastic, yaani \({\ underline{\ varepsilon}} ^ {el} = {\ underline{\ varepsilon}}\ ), ambapo \({\ underline{\varepsilon}}^{el}\) na \({\ underline{ \varepsilon}}}\) - deformation elastic na deformation jumla (dimensionless ya utaratibu wa pili), kwa mtiririko huo.Tena ya unyumbufu ya isotropiki ya Hooke \(\mstari {\ underline {C))\) inapatikana kwa kutumia moduli ya Young E(\(\text{N/m}^{2}\)) na uwiano wa Poisson v umefafanuliwa, ili kwamba \ (\ underline{\ underline{C}}:=\ underline{\ underline{C}}(E,v)\) (mpangilio wa nne).Kwa hivyo hesabu ya mkazo inakuwa \({\ underline{\sigma}} := \ underline{\ underline{C}}:{\ underline{\varepsilon}}\).
Hesabu zilifanywa kwa vipengele vya tetrahedral vya nodi 10 na ukubwa wa kipengele \(\le\) 8 µm.Sindano imeundwa katika utupu, na thamani ya uhamishaji wa kimitambo (ms-1 H-1) inafafanuliwa kama \(|\tilde{Y}_{v_yF_y}|= |\tilde{v}_y\vec {j}) |/|\ tilde{F}_y\vec {j}|\)24, ambapo \(\tilde{v}_y\vec {j}\) ni kasi changamano ya kutoa ya kiganja, na \( \tilde{ F} _y\vec {j }\) ni nguvu changamano ya kuendesha inayopatikana kwenye mwisho wa karibu wa bomba, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2b.Usogeaji wa kimitambo wa kimitambo huonyeshwa kwa desibeli (dB) kwa kutumia thamani ya juu zaidi kama rejeleo, yaani \(20\log _{10} (|\tilde{Y}|/ |\tilde{Y}_{max}| )\ ), Masomo yote ya FEM yalifanyika kwa mzunguko wa 29.75 kHz.
Muundo wa sindano (Mchoro 3) unajumuisha sindano ya kawaida ya kupima 21 ya hypodermic (nambari ya catalog: 4665643, Sterican \ (^\ circledR \), yenye kipenyo cha nje cha 0.8 mm, urefu wa 120 mm, iliyofanywa na AISI. chuma cha pua cha chromium-nikeli 304., B. Braun Melsungen AG, Melsungen, Ujerumani) waliweka mkoba wa plastiki wa Luer Lock uliotengenezwa kwa polipropen iliyo karibu na urekebishaji wa ncha inayolingana.Bomba la sindano linauzwa kwa mwongozo wa wimbi kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3b.Mwongozo wa wimbi ulichapishwa kwenye kichapishi cha 3D cha chuma cha pua (EOS Stainless Steel 316L kwenye kichapishi cha EOS M 290 3D, 3D Formtech Oy, Jyväskylä, Finland) na kisha kuunganishwa kwenye kihisi cha Langevin kwa kutumia boliti za M4.Transducer ya Langevin ina vipengele 8 vya pete za piezoelectric na uzito mbili kila mwisho.
Aina nne za vidokezo (picha), lancet inayopatikana kibiashara (L), na beveli tatu za hatua moja za axisymmetric (AX1–3) ziliainishwa kwa urefu wa bevel (BL) wa 4, 1.2, na 0.5 mm, mtawalia.(a) Kufunga ncha ya sindano iliyomalizika.(b) Mwonekano wa juu wa pini nne zilizouzwa kwa mwongozo wa wimbi uliochapishwa wa 3D na kisha kuunganishwa kwenye kihisi cha Langevin kwa boliti za M4.
Vidokezo vitatu vya bevel vya axisymmetric (Mchoro 3) (TAs Machine Tools Oy) vilitengenezwa kwa urefu wa bevel (BL, imedhamiriwa kwenye Mchoro 2a) wa 4.0, 1.2 na 0.5 mm, sambamba na \(\ takriban\) 2\ (^\) circ\), 7\(^\circ\) na 18\(^\circ\).Vipimo vya mwongozo wa wimbi na stylus ni 3.4 ± 0.017 g (maana ± SD, n = 4) kwa bevel L na AX1–3, mtawalia (Quintix\(^\circledR\) 224 Design 2, Sartorius AG, Göttingen, Ujerumani) .Urefu wa jumla kutoka ncha ya sindano hadi mwisho wa sleeve ya plastiki ni 13.7, 13.3, 13.3, 13.3 cm kwa bevel L na AX1-3 kwenye Mchoro 3b, kwa mtiririko huo.
Kwa usanidi wote wa sindano, urefu kutoka ncha ya sindano hadi ncha ya mwongozo wa wimbi (yaani, eneo la soldering) ni 4.3 cm, na bomba la sindano limeelekezwa ili bevel inakabiliwa juu (yaani, sambamba na mhimili wa Y. )), kama katika (Mchoro 2).
Hati maalum katika MATLAB (R2019a, The MathWorks Inc., Massachusetts, USA) inayoendeshwa kwenye kompyuta (Latitude 7490, Dell Inc., Texas, USA) ilitumiwa kutengeneza ufagiaji wa laini wa sinusoidal kutoka 25 hadi 35 kHz katika sekunde 7, iliyogeuzwa kuwa mawimbi ya analogi na kigeuzi cha dijitali hadi analogi (DA) (Ugunduzi wa Analogi 2, Digilent Inc., Washington, Marekani).Mawimbi ya analogi \(V_0\) (0.5 Vp-p) kisha ilikuzwa kwa amplifier maalum ya masafa ya redio (RF) (Mariachi Oy, Turku, Finland).Voltage inayoanguka ya amplifying \({V_I}\) ni pato kutoka kwa amplifier ya RF na kizuizi cha pato cha 50 \(\Omega\) hadi kwa kibadilishaji kilichojengwa ndani ya muundo wa sindano na kizuizi cha pembejeo cha 50 \(\Omega)\) Langevin transducer (mbele na nyuma multilayer piezoelectric transducers , kubeba na molekuli) hutumiwa kuzalisha mawimbi ya mitambo.Kikuza sauti maalum cha RF kina mita ya kipengele cha nguvu ya mawimbi ya kusimama-mbili-chaneli (SWR) ambacho kinaweza kutambua tukio \({V_I}\) na kuakisiwa kwa voltage \(V_R\) kupitia 300 kHz analogi hadi dijitali (AD. ) kigeuzi (Ugunduzi wa Analog 2).Ishara ya msisimko hurekebishwa mwanzoni na mwisho ili kuzuia upakiaji wa pembejeo ya amplifier na vifupisho.
Kwa kutumia hati maalum iliyotekelezwa katika MATLAB, kipengele cha kukokotoa majibu ya masafa (AFC), yaani, inachukua mfumo wa kusimama pekee.Pia, weka kichujio cha kupitisha bendi ya 20 hadi 40 ili kuondoa masafa yoyote yasiyotakikana kwenye mawimbi.Ikirejelea nadharia ya laini ya upokezaji, \(\tilde{H}(f)\) katika kesi hii ni sawa na mgawo wa kuakisi voltage, yaani \(\rho _{V} \equiv {V_R}/{V_I} \)26 .Kwa kuwa kizuizi cha pato cha amplifier \(Z_0\) kinalingana na kizuizi cha pembejeo cha kibadilishaji kilichojengwa cha kibadilishaji, na mgawo wa kuakisi nguvu ya umeme \({P_R}/{P_I}\) umepunguzwa hadi \( {V_R }^ 2/{V_I}^2\ ) ni sawa \ (|\rho _{V}|^2\).Katika kesi ambapo thamani kamili ya nguvu za umeme inahitajika, hesabu tukio \(P_I\) na kuakisi\(P_R\) nguvu (W) kwa kuchukua thamani ya mzizi wa maana ya mraba (rms) ya voltage inayolingana, kwa mfano, kwa laini ya upitishaji yenye msisimko wa sinusoidal, \(P = {V}^2/(2Z_0)\)26, ambapo \(Z_0\) ni sawa na 50 \(\Omega\).Nguvu ya umeme inayoletwa kwenye mzigo \(P_T\) (yaani kifaa kilichoingizwa) kinaweza kuhesabiwa kama \(|P_I - P_R |\) (W RMS) na ufanisi wa uhamishaji nishati (PTE) unaweza kufafanuliwa na kuonyeshwa kama asilimia (%) hivyo inatoa 27:
Kisha mwitikio wa mara kwa mara hutumika kukadiria masafa ya modali \(f_{1-3}\) (kHz) ya muundo wa kalamu na ufanisi unaolingana wa uhamishaji nishati, \(\maandishi {PTE}_{1{-}3} \ ).FWHM (\(\text {FWHM}_{1{-}3}\), Hz) inakadiriwa moja kwa moja kutoka \(\text {PTE}_{1{-}3}\), kutoka Jedwali 1. masafa \(f_{1-3}\) yaliyofafanuliwa katika .
Mbinu ya kupima majibu ya mzunguko (AFC) ya muundo wa acicular.Kipimo cha swept-sine cha njia mbili25,38 kinatumika kupata kitendakazi cha mwitikio wa mara kwa mara \(\tilde{H}(f)\) na jibu lake la msukumo H(t).\({\hisabati {F}}\) na \({\hisabati {F}}^{-1}\) zinaashiria kigeuzi cha nambari kilichopunguzwa cha Fourier na utendakazi wa kubadilisha kinyume, mtawalia.\(\tilde{G}(f)\) inamaanisha kuwa mawimbi mawili yanazidishwa katika kikoa cha masafa, kwa mfano \(\tilde{G}_{XrX}\) inamaanisha uchanganuzi wa kinyume\(\tilde{X} r( f )\) na ishara ya kushuka kwa voltage \(\tilde{X}(f)\).
Kama inavyoonyeshwa kwenye mtini.5, kamera ya kasi ya juu (Phantom V1612, Vision Research Inc., New Jersey, Marekani) iliyo na lenzi kubwa (MP-E 65mm, \(f)/2.8, 1-5 \ (\nyakati\), Canon Inc. ., Tokyo, Japani) zilitumika kurekodi mchepuko wa ncha ya sindano chini ya msisimko wa flexural (mzunguko mmoja, sinusoid inayoendelea) kwa mzunguko wa 27.5-30 kHz.Ili kuunda ramani ya kivuli, kipengele kilichopozwa cha LED nyeupe ya kiwango cha juu (sehemu ya nambari: 4052899910881, White Led, 3000 K, 4150 lm, Osram Opto Semiconductors GmbH, Regensburg, Ujerumani) iliwekwa nyuma ya bevel ya sindano.
Mwonekano wa mbele wa usanidi wa majaribio.Kina hupimwa kutoka kwa uso wa media.Muundo wa sindano umefungwa na umewekwa kwenye meza ya uhamisho wa magari.Tumia kamera ya kasi ya juu iliyo na lenzi ya ukuzaji wa juu (5\(\nyakati\)) ili kupima mkengeuko wa ncha iliyopinda.Vipimo vyote viko katika milimita.
Kwa kila aina ya bevel ya sindano, tulirekodi fremu 300 za kamera za kasi ya juu za pikseli 128 \(\x\) 128, kila moja ikiwa na azimio la anga la 1/180 mm (\(\takriban) 5 µm), na azimio la muda. ya fremu 310,000 kwa sekunde.Kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro wa 6, kila fremu (1) imepunguzwa (2) ili ncha iko kwenye mstari wa mwisho (chini) wa fremu, na kisha histogram ya picha (3) imehesabiwa, kwa hivyo Canny anaweka vizingiti 1 na 2 inaweza kuamuliwa.Kisha weka ugunduzi wa kingo wa Canny28(4) ukitumia opereta wa Sobel 3 \(\mara\) 3 na ukokote nafasi ya pikseli ya hypotenuse isiyo ya cavitational (iliyoandikwa \(\mathbf {\times }\)) kwa hatua zote mara 300. .Ili kubainisha muda wa mchepuko mwishoni, kitokeo kinakokotolewa (kwa kutumia algoriti ya tofauti ya kati) (6) na fremu iliyo na ncha ya ndani (yaani kilele) cha mchepuko (7) inatambuliwa.Baada ya kukagua ukingo usio na cavitating kwa macho, jozi ya fremu (au fremu mbili zilizotenganishwa kwa nusu ya muda) (7) zilichaguliwa na mkengeuko wa ncha ukapimwa (ulioandikwa \(\mathbf {\times} \ ) Yaliyo hapo juu yalitekelezwa. katika Python (v3.8, Python Software Foundation, python.org) kwa kutumia kanuni ya kugundua makali ya OpenCV Canny (v4.5.1, maktaba ya maono ya kompyuta ya chanzo huria, opencv.org) (P_T \) (W, rms) .
Ugeuzi wa kidokezo ulipimwa kwa kutumia mfululizo wa fremu zilizochukuliwa kutoka kwa kamera ya kasi ya juu ya 310 kHz kwa kutumia algoriti ya hatua 7 (1-7) ikijumuisha kutunga (1-2), utambuzi wa makali ya Canny (3-4), ukingo wa eneo la pikseli. hesabu (5) na viasili vyake vya wakati (6), na hatimaye ugeuzaji wa ncha hadi kilele ulipimwa kwa jozi za fremu zilizokaguliwa kwa macho (7).
Vipimo vilichukuliwa hewani (22.4-22.9°C), maji yaliyotengwa (20.8-21.5°C) na gelatin ya ballistic 10% (w/v) (19.7-23.0°C, \(\text {Honeywell}^{\text) { TM}}\) \(\text {Fluka}^{\text {TM}}\) Gelatin ya Bovine na Pork Bone kwa Uchanganuzi wa Ballistic ya Aina ya I, Honeywell International, North Carolina, Marekani).Joto lilipimwa kwa amplifier ya thermocouple ya aina ya K (AD595, Analog Devices Inc., MA, USA) na thermocouple ya aina ya K (Fluke 80PK-1 Bead Probe No. 3648 type-K, Fluke Corporation, Washington, USA).Kutoka kwa wastani Kina kilipimwa kutoka kwenye uso (uliowekwa kama asili ya mhimili wa z) kwa kutumia hatua ya wima ya mhimili wa z (8MT50-100BS1-XYZ, Standa Ltd., Vilnius, Lithuania) yenye msongo wa 5 µm.kwa hatua.
Kwa kuwa saizi ya sampuli ilikuwa ndogo (n = 5) na hali ya kawaida haikuweza kudhaniwa, jaribio la jumla la sampuli la Wilcoxon lenye mikia miwili (R, v4.0.3, R Foundation for Statistical Computing, r-project .org) lilitumika. kulinganisha kiasi cha ncha ya sindano ya tofauti kwa bevels tofauti.Kulikuwa na ulinganisho 3 kwa kila mteremko, kwa hivyo masahihisho ya Bonferroni yalitumiwa na kiwango cha umuhimu kilichorekebishwa cha 0.017 na kiwango cha makosa cha 5%.
Hebu sasa tugeukie Mtini.7.Kwa mzunguko wa 29.75 kHz, wimbi la nusu ya kupiga (\(\lambda_y/2\)) ya sindano ya kupima 21 ni \(\takriban) 8 mm.Mtu anapokaribia ncha, urefu wa mawimbi ya kuinama hupungua kwa pembe ya oblique.Katika ncha \(\lambda _y/2\) \(\takriban\) kuna hatua za 3, 1 na 7 mm kwa lanceolate ya kawaida (a), asymmetric (b) na axisymmetric (c) ya sindano moja. , kwa mtiririko huo.Kwa hivyo, hii ina maana kwamba safu ya lancet ni \(\takriban) 5 mm (kutokana na ukweli kwamba ndege mbili za lancet huunda hatua moja29,30), bevel asymmetric ni 7 mm, bevel asymmetric ni 1. mm.Miteremko ya axisymmetric (kituo cha mvuto kinabaki thabiti, kwa hivyo tu unene wa ukuta wa bomba hubadilika kando ya mteremko).
Masomo ya FEM na matumizi ya milinganyo kwa mzunguko wa 29.75 kHz.(1) Wakati wa kuhesabu utofauti wa mawimbi ya nusu-wimbi (\(\lambda_y/2\)) ya lancet (a), asymmetric (b) na axisymmetric (c) jiometri ya beveli (kama ilivyo kwenye Mchoro 1a,b,c ).Thamani ya wastani \(\lambda_y/2\) ya lancet, asymmetric, na axisymmetric bevels ilikuwa 5.65, 5.17, na 7.52 mm, mtawalia.Kumbuka kuwa unene wa ncha kwa beveli zisizolinganishwa na axisymmetric ni \(\takriban) 50 µm.
Kilele cha uhamaji \(|\tilde{Y}_{v_yF_y}|\) ni mchanganyiko bora zaidi wa urefu wa bomba (TL) na urefu wa bevel (BL) (Mchoro 8, 9).Kwa lancet ya kawaida, kwa kuwa ukubwa wake umewekwa, TL mojawapo ni \ (\ takriban) 29.1 mm (Mchoro 8).Kwa bevels asymmetric na axisymmetric (Mchoro 9a, b, kwa mtiririko huo), tafiti za FEM zilijumuisha BL kutoka 1 hadi 7 mm, hivyo TL mojawapo ilikuwa kutoka 26.9 hadi 28.7 mm (mbalimbali 1.8 mm) na kutoka 27.9 hadi 29 .2 mm (mbalimbali 1.3 mm), kwa mtiririko huo.Kwa mteremko wa asymmetric (Mchoro 9a), TL mojawapo iliongezeka kwa mstari, ilifikia uwanda wa BL 4 mm, na kisha ikapungua kwa kasi kutoka BL 5 hadi 7 mm.Kwa beveli ya axisymmetric (Kielelezo 9b), TL mojawapo iliongezeka kwa mstari na kuongezeka kwa BL na hatimaye imetulia kwa BL kutoka 6 hadi 7 mm.Utafiti uliopanuliwa wa kujipinda kwa axisymmetric (Kielelezo 9c) ulifichua seti tofauti ya mojawapo ya TL katika \(\ takriban) 35.1–37.1 mm.Kwa BL zote, umbali kati ya TL mbili bora ni \(\takriban\) 8mm (sawa na \(\lambda_y/2\)).
Uhamaji wa maambukizi ya Lancet saa 29.75 kHz.Sindano ilisisimka kwa urahisi kwa mzunguko wa 29.75 kHz na mtetemo ulipimwa kwenye ncha ya sindano na kuonyeshwa kama kiasi cha uhamaji wa mitambo (dB ikilinganishwa na thamani ya juu) kwa TL 26.5-29.5 mm (katika nyongeza za 0.1 mm). .
Uchunguzi wa parametric wa FEM kwa mzunguko wa 29.75 kHz unaonyesha kuwa uhamaji wa uhamisho wa ncha ya axisymmetric huathirika kidogo na mabadiliko katika urefu wa tube kuliko mwenzake wa asymmetric.Urefu wa bevel (BL) na urefu wa bomba (TL) masomo ya asymmetric (a) na axisymmetric (b, c) jiometri ya bevel katika utafiti wa kikoa cha mzunguko kwa kutumia FEM (hali ya mipaka imeonyeshwa kwenye Mchoro 2).(a, b) TL ilikuwa kati ya 26.5 hadi 29.5 mm (hatua 0.1 mm) na BL 1-7 mm (hatua 0.5 mm).(c) Masomo yaliyopanuliwa ya kuinamisha axisymmetric ikijumuisha TL 25–40 mm (katika nyongeza za mm 0.05) na BL 0.1–7 mm (katika nyongeza za mm 0.1) ikionyesha kuwa \(\lambda_y/2\ ) lazima itimize mahitaji ya kidokezo.hali ya mipaka ya kusonga.
Usanidi wa sindano una eigenfrequencies tatu \(f_{1-3}\) iliyogawanywa katika kanda za hali ya chini, ya kati na ya juu kama inavyoonyeshwa katika Jedwali 1. Ukubwa wa PTE ulirekodiwa kama inavyoonyeshwa kwenye tini.10 na kisha kuchanganuliwa katika Mchoro 11. Yafuatayo ni matokeo ya kila eneo la modali:
Ufanisi wa kawaida wa uhamishaji nguvu wa papo hapo (PTE) uliorekodiwa uliopatikana kwa msisimko wa swept-frequency sinusoidal kwa lancet (L) na bevel axisymmetric AX1-3 katika hewa, maji na gelatin kwa kina cha 20 mm.Maonyesho ya upande mmoja yanaonyeshwa.Majibu ya marudio yaliyopimwa (yaliyochukuliwa kwa 300 kHz) yalichujwa kwa njia ya chini na kisha kupunguzwa kwa kipengele cha 200 kwa uchanganuzi wa moduli.Uwiano wa ishara-kwa-kelele ni \(\le\) 45 dB.Awamu za PTE (mistari yenye vitone vya zambarau) huonyeshwa kwa digrii (\(^{\circ}\)).
Uchambuzi wa majibu ya modal (maana ya ± kupotoka kwa kiwango, n = 5) iliyoonyeshwa kwenye Mchoro 10, kwa mteremko L na AX1-3, katika hewa, maji na gelatin 10% (kina 20 mm), na (juu) mikoa mitatu ya modal ( chini, kati na juu) na masafa yanayolingana ya modal\(f_{1-3 }\) (kHz), (wastani) ufanisi wa nishati \(\text {PTE}_{1{-}3}\) Imekokotolewa kwa kutumia vilinganishi .(4) na (chini) upana kamili kwa nusu ya vipimo vya juu \(\text {FWHM}_{1{-}3}\) (Hz), mtawalia.Kumbuka kuwa kipimo cha kipimo data kilirukwa wakati PTE ya chini ilisajiliwa, yaani \(\maandishi {FWHM}_{1}\) ikiwa ni mteremko wa AX2.Hali ya \(f_2\) ilionekana kuwa inafaa zaidi kwa kulinganisha mikengeuko ya mteremko, kwani ilionyesha kiwango cha juu cha ufanisi wa uhamishaji wa nguvu (\(\text {PTE}_{2}\)), hadi 99%.
Eneo la modal ya kwanza: \(f_1\) haitegemei sana aina ya kati iliyoingizwa, lakini inategemea jiometri ya mteremko.\(f_1\) hupungua kwa urefu wa bevel unaopungua (27.1, 26.2 na 25.9 kHz hewani kwa AX1-3, mtawalia).Wastani wa kikanda \(\text {PTE}_{1}\) na \(\text {FWHM}_{1}\) ni \(\approx\) 81% na 230 Hz mtawalia.\(\text {FWHM}_{1}\) ina maudhui ya juu zaidi ya gelatin katika Lancet (L, 473 Hz).Kumbuka kuwa \(\text {FWHM}_{1}\) AX2 katika gelatin haikuweza kutathminiwa kutokana na kiwango cha chini cha upanuzi wa FRF.
Eneo la modal ya pili: \(f_2\) inategemea aina ya midia iliyoingizwa na bevel.Thamani za wastani \(f_2\) ni 29.1, 27.9 na 28.5 kHz katika hewa, maji na gelatin, mtawalia.Kanda hii ya modal pia ilionyesha PTE ya juu ya 99%, ya juu zaidi ya kundi lolote lililopimwa, na wastani wa kikanda wa 84%.\(\text {FWHM}_{2}\) ina wastani wa kikanda wa \(\takriban\) 910 Hz.
Eneo la hali ya tatu: marudio \(f_3\) inategemea aina ya midia na bevel.Thamani za wastani \(f_3\) ni 32.0, 31.0 na 31.3 kHz katika hewa, maji na gelatin, mtawalia.Wastani wa \(\maandishi {PTE}_{3}\) wa kikanda ulikuwa \(\takriban\) 74%, kiwango cha chini zaidi kuliko eneo lolote.Wastani wa kikanda \(\maandishi {FWHM}_{3}\) ni \(\takriban\) 1085 Hz, ambayo ni ya juu kuliko kanda ya kwanza na ya pili.
       Ifuatayo inarejelea Mtini.12 na Jedwali 2. Lanceti (L) iligeukia zaidi (kwa umuhimu wa juu kwa vidokezo vyote, \(p<\) 0.017) katika hewa na maji (Mchoro 12a), kufikia DPR ya juu zaidi (hadi 220 µm/ W hewani). 12 na Jedwali 2. Lanceti (L) iligeukia zaidi (kwa umuhimu wa juu kwa vidokezo vyote, \(p<\) 0.017) katika hewa na maji (Mchoro 12a), kufikia DPR ya juu zaidi (hadi 220 µm/ W hewani). Следующее относится к рисунку 12 na таблице 2. Ланцет (L) отклонялся больше всего (с высокой значимостью для , в конге , 7) воздухе, так и в воде (рис. 12а), достигая самого высокого DPR . Ifuatayo inatumika kwa Mchoro wa 12 na Jedwali 2. Lancet (L) ilipotosha zaidi (kwa umuhimu wa juu kwa vidokezo vyote, \(p<\) 0.017) katika hewa na maji (Mchoro 12a), kufikia DPR ya juu zaidi.(hadi 220 μm/W hewani).Smt.Kielelezo 12 na Jedwali 2 hapa chini.柳叶刀(L) 在空气和水中偏转最多（对所有尖端具有高显着性，\(p<\) 0.017（图端具）（图端具）（图图12a）高达220 µm/W)柳叶刀(L) ina mchepuko wa juu zaidi katika hewa na maji (对所记尖端可以高电影性,\(p<\) 0.017) (图12a), na ilipata DPR ya juu zaidi (hadi 220 µm/W in hewa). Ланцет (L) отклонялся больше всего (высокая значимость для всех наконечников, \(p<\) 0,017) katika воздухе и воде (риас. 12). 20 мкм/Вт в воздухе). Lancet (L) iligeukia zaidi (umuhimu wa juu kwa vidokezo vyote, \(p<\) 0.017) katika hewa na maji (Mchoro 12a), na kufikia DPR ya juu zaidi (hadi 220 µm/W hewani). Angani, AX1 iliyokuwa na BL ya juu zaidi, ilikengeuka juu kuliko AX2–3 (ikiwa na umuhimu, \(p<\) 0.017), huku AX3 (iliyokuwa na BL ya chini zaidi) iligeukia zaidi ya AX2 kwa DPR ya 190 µm/W. Angani, AX1 iliyokuwa na BL ya juu zaidi, ilikengeuka juu kuliko AX2–3 (ikiwa na umuhimu, \(p<\) 0.017), huku AX3 (iliyokuwa na BL ya chini zaidi) iligeukia zaidi ya AX2 kwa DPR ya 190 µm/W. В воздухе AX1 с более высоким BL отклонялся выше, чем AX2–3 (со значимостью \(p<\) 0,017), тогда как AX3 (самлонялся зкимым , зким BLня ним). X2 с DPR 190 мкм/Вт. Angani, AX1 yenye BL ya juu iligeukia juu kuliko AX2–3 (ikiwa na umuhimu \(p<\) 0.017), ilhali AX3 (iliyo na BL ya chini kabisa) iligeukia zaidi ya AX2 na DPR 190 μm/W.在空气中，具有更高BL的AX1 比AX2-3 偏转更高（具有显着性，\(p<\) 0.017），而AX3（具有显着性），而AX3（具有显着性) 190 µm/W . Angani, mchepuko wa AX1 yenye BL ya juu zaidi ni ya juu kuliko ule wa AX2-3 (kwa kiasi kikubwa, \(p<\) 0.017), na mchepuko wa AX3 (wenye BL ya chini kabisa) ni mkubwa kuliko ule wa AX2, DPR ni 190. µm/W . В воздухе AX1 с более высоким BL отклоняется больше, чем AX2-3 (значимо, \(p<\) 0,017), тогда как AX3 (с самым больше, AX2-3) 2 с DPR 190 мкм/Вт. Hewani, AX1 iliyo na BL ya juu zaidi hukengeuka zaidi ya AX2-3 (muhimu, \(p<\) 0.017), ilhali AX3 (iliyo na BL ya chini kabisa) inakengeusha zaidi ya AX2 na DPR 190 µm/W.Katika maji ya mm 20, mchepuko na PTE AX1–3 hazikuwa tofauti sana (\(p>\) 0.017).Viwango vya PTE katika maji (90.2-98.4%) kwa ujumla vilikuwa vya juu zaidi kuliko hewa (56-77.5%) (Kielelezo 12c), na jambo la cavitation lilibainishwa wakati wa majaribio katika maji (Mchoro 13, angalia pia ziada habari).
Kiasi cha upungufu wa ncha (maana ± SD, n = 5) kipimo kwa bevel L na AX1-3 katika hewa na maji (kina 20 mm) inaonyesha athari ya kubadilisha jiometri ya bevel.Vipimo vilipatikana kwa kutumia msisimko wa mara kwa mara wa sinusoidal.(a) Mkengeuko wa kilele hadi kilele (\(u_y\vec {j}\)) kwenye ncha, iliyopimwa kwa (b) masafa ya modal husika \(f_2\).(c) Ufanisi wa uhamishaji nishati (PTE, RMS, %) ya mlinganyo.(4) na (d) Kipengele cha nguvu cha mkengeuko (DPR, µm/W) kinachokokotolewa kama kilele cha mkengeuko hadi kilele na nishati ya umeme inayopitishwa \(P_T\) (Wrms).
Mpangilio wa kawaida wa kivuli wa kamera ya kasi ya juu inayoonyesha mkengeuko kutoka kilele hadi kilele (kijani na mistari nyekundu yenye vitone) ya lancet (L) na ncha ya axisymmetric (AX1–3) katika maji (kina cha milimita 20) zaidi ya nusu ya mzunguko.mzunguko, katika masafa ya msisimko \(f_2\) (masafa ya sampuli 310 kHz).Picha ya kijivu iliyonaswa ina ukubwa wa pikseli 128×128 na saizi ya pikseli \(\takriban\) 5 µm.Video inaweza kupatikana katika maelezo ya ziada.
Hivyo, sisi inatokana na mabadiliko katika bending wavelength (Mtini. 7) na mahesabu transferable mitambo uhamaji kwa michanganyiko ya urefu bomba na chamfer (Mtini. 8, 9) kwa Lanceti ya kawaida, chamfers asymmetric na axisymmetric ya maumbo ya kijiometri.Kulingana na mwisho, tulikadiria umbali bora wa 43 mm (au \(\takriban) 2.75\(\lambda _y\) saa 29.75 kHz) kutoka ncha hadi kulehemu, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 5, na tukafanya Tatu axisymmetric. bevel zenye urefu tofauti wa bevel.Kisha tulibainisha tabia zao za mzunguko katika hewa, maji, na 10% (w/v) gelatin ya balistiki ikilinganishwa na lanceti za kawaida (Mchoro 10, 11) na tukaamua hali inayofaa zaidi kwa ulinganisho wa mchepuko wa bevel.Hatimaye, tulipima mkengeuko wa ncha kwa kupinda mawimbi hewani na majini kwa kina cha milimita 20 na kukadiria ufanisi wa uhamishaji nishati (PTE, %) na kipengele cha nguvu cha mkengeuko (DPR, µm/W) cha nyenzo ya kupachika kwa kila beveli.aina ya angular (Mchoro 12).
Jiometri ya bevel ya sindano imeonyeshwa kuathiri kiasi cha mgeuko wa ncha ya sindano.Lanceti ilipata mchepuko wa juu zaidi na DPR ya juu zaidi ikilinganishwa na beveli ya axisymmetric yenye mchepuko wa chini wa wastani (Mchoro 12).Beli ya mhimili wa milimita 4 (AX1) iliyo na kipigo kirefu zaidi ilipata mgeuko wa juu zaidi wa kitakwimu ikilinganishwa na sindano zingine za axisymmetric (AX2–3) (\(p <0.017\), Jedwali la 2), lakini hakukuwa na tofauti kubwa. .kuzingatiwa wakati sindano imewekwa kwenye maji.Kwa hivyo, hakuna faida dhahiri ya kuwa na urefu wa bevel mrefu katika suala la mchepuko wa kilele kwenye ncha.Kwa kuzingatia hili, zinageuka kuwa jiometri ya bevel iliyosomwa katika utafiti huu ina ushawishi mkubwa juu ya kiasi cha kupotoka kuliko urefu wa bevel.Hii inaweza kuwa kutokana na ugumu wa kupiga, kwa mfano kulingana na unene wa jumla wa nyenzo zilizopigwa na muundo wa sindano.
Katika masomo ya majaribio, ukubwa wa wimbi la flexural lililoonyeshwa huathiriwa na hali ya mipaka ya ncha.Wakati ncha ya sindano inapoingizwa kwenye maji na gelatin, \(\text {PTE}_{2}\) ni \(\takriban\) 95%, na \(\text {PTE}_{ 2}\) ni \ (\text {PTE}_{ 2}\) thamani ni 73% na 77% kwa (\text {PTE}_{1}\) na \(\text {PTE}_{3}\), kwa mtiririko huo (Mchoro 11).Hii inaonyesha kwamba uhamishaji wa juu zaidi wa nishati ya akustisk kwa njia ya kutupwa, yaani maji au gelatin, hutokea \(f_2\).Tabia sawa ilizingatiwa katika utafiti uliopita31 kwa kutumia usanidi wa kifaa rahisi zaidi katika safu ya mzunguko wa 41-43 kHz, ambayo waandishi walionyesha utegemezi wa mgawo wa kutafakari voltage kwenye moduli ya mitambo ya kati ya kupachika.Kina cha kupenya32 na sifa za mitambo ya tishu hutoa mzigo wa mitambo kwenye sindano na kwa hiyo inatarajiwa kuathiri tabia ya resonant ya UZEFNAB.Kwa hivyo, algorithms ya kufuatilia resonance (km 17, 18, 33) inaweza kutumika kuboresha nguvu ya akustisk inayotolewa kupitia sindano.
Uigaji wa urefu wa mawimbi ya kupinda (Mchoro 7) unaonyesha kwamba ncha ya axisymmetric ni ngumu zaidi kimuundo (yaani, ngumu zaidi katika kupiga) kuliko lancet na bevel asymmetric.Kulingana na (1) na kwa kutumia uhusiano unaojulikana wa kasi-frequency, tunakadiria ugumu wa kupinda kwenye ncha ya sindano kama \(\takriban\) MPa 200, 20 na 1500 kwa ndege za lancet, asymmetric na axial, mtawalia.Hii inafanana na \(\lambda_y\) ya \(\takriban\) 5.3, 1.7, na 14.2 mm, kwa mtiririko huo, saa 29.75 kHz (Mchoro 7a-c).Kwa kuzingatia usalama wa kimatibabu wakati wa USeFNAB, athari ya jiometri kwenye ugumu wa muundo wa ndege iliyoelekezwa inapaswa kutathminiwa34.
Utafiti wa vigezo vya bevel vinavyohusiana na urefu wa bomba (Mchoro 9) ulionyesha kuwa kiwango bora cha maambukizi kilikuwa cha juu kwa bevel asymmetric (1.8 mm) kuliko kwa bevel axisymmetric (1.3 mm).Kwa kuongeza, uhamaji ni imara katika \ (\ takriban) kutoka 4 hadi 4.5 mm na kutoka 6 hadi 7 mm kwa tilts asymmetric na axisymmetric, kwa mtiririko huo (Mchoro 9a, b).Umuhimu wa vitendo wa ugunduzi huu unaonyeshwa katika uvumilivu wa utengenezaji, kwa mfano, anuwai ya chini ya TL bora inaweza kumaanisha kuwa usahihi zaidi wa urefu unahitajika.Wakati huo huo, sahani ya uhamaji hutoa uvumilivu mkubwa kwa kuchagua urefu wa kuzamisha kwa mzunguko fulani bila athari kubwa juu ya uhamaji.
Utafiti unajumuisha vikwazo vifuatavyo.Upimaji wa moja kwa moja wa mchepuko wa sindano kwa kutumia utambuzi wa ukingo na upigaji picha wa kasi ya juu (Mchoro 12) unamaanisha kuwa tumezuiliwa kwa midia inayoonekana uwazi kama vile hewa na maji.Tungependa pia kudokeza kwamba hatukutumia majaribio kujaribu uhamaji ulioiga wa uhamishaji na kinyume chake, lakini tulitumia tafiti za FEM kubainisha urefu unaofaa zaidi wa kutengeneza sindano.Kuhusiana na mapungufu ya vitendo, urefu wa lancet kutoka ncha hadi sleeve ni \(\takriban) urefu wa 0.4 cm kuliko sindano nyingine (AX1-3), ona tini.3b.Hii inaweza kuathiri majibu ya modal ya muundo wa sindano.Kwa kuongeza, umbo na kiasi cha solder mwishoni mwa pini ya mwongozo wa wimbi (ona Mchoro 3) inaweza kuathiri uzuiaji wa mitambo ya muundo wa pini, kuanzisha makosa katika kizuizi cha mitambo na tabia ya kupinda.
Hatimaye, tumeonyesha kuwa jiometri ya majaribio ya bevel huathiri kiasi cha ukengeushi katika USeFNAB.Iwapo mchepuko mkubwa zaidi ungekuwa na athari chanya kwenye athari ya sindano kwenye tishu, kama vile ufanisi wa kukata baada ya kutoboa, basi lansi ya kawaida inaweza kupendekezwa katika USeFNAB kwa vile inatoa mkengeuko wa juu zaidi huku ikidumisha ukakamavu wa kutosha wa ncha ya muundo..Zaidi ya hayo, utafiti wa hivi majuzi35 umeonyesha kuwa ukengeushaji mkubwa zaidi wa vidokezo unaweza kuongeza athari za kibayolojia kama vile cavitation, ambayo inaweza kuwezesha maendeleo ya maombi ya upasuaji ya uvamizi mdogo.Kwa kuzingatia kwamba jumla ya nguvu za akustika imeonyeshwa ili kuongeza idadi ya biopsies katika USeFNAB13, tafiti zaidi za upimaji wa wingi wa sampuli na ubora zinahitajika ili kutathmini manufaa ya kina ya kliniki ya jiometri ya sindano iliyochunguzwa.